2025年中国科学院大学857自动控制原理考研真题及答案
作者：科大科院考研网 发表时间：2025-02-21 来源：科大科院考研网
中国科学院大学
2025年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题
科目名称：自动控制原理
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一、（20分）多环交叉反馈系统结构图如下图所示：
(1) 画出对应的系统信号流图。（8分）
（2）求解系统传递函数
和
。（12分）
二、（20分）作业型机械臂应用反馈原理控制各关节的运动。由于负载的改变及机械臂伸展位置的变化，负载对机械臂产生不同的影响。已知机械臂关节控制 系统如下图所示：
（1）求系统稳定时，各参数的取值范围。（6分)
