中国科学院自动化研究所 贾立好 男 硕导
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-12-12 来源：研招办
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研究领域
类脑智能研究中心机器人组致力于仿生和新概念智能机器人技术及应用研究。
宗旨：心怀国家、学以致用、德业双修
路径：做人-做事-做研究，边干-边学-边进步
口号：挑战难题、扎实做事、追求卓越
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
智能机器人技术及应用
机器人自主学习与控制
学习工作经历
2015-10至今, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2013-01～2015-10, 中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2011-03～2013-01, 中国科学院自动化研究所, 博士后
2005-03～2011-02，西安交通大学，工学博士学位
获奖情况
（1） 北京市科学技术奖，一等奖，2012，具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术
发表论文
（1） Unsupervised and Semi-supervised Hand Segmentation in Egocentric Images with Noisy Label Learning, Neurocomputing, 2019, 第 2 作者
（2） Distributed Consensus of Markov Jump Multi-agent Systems with Asynchronous Mode-dependent Switching Topology and Communication Delays, Chinese Control Congress, 2019, 通讯作者
（3） Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time, Chinese Automation Congress, 2018, 第 2 作者
（4） Enhanced biologically inspired model for image recognition based on a novel patch selection method with moment, International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing, 2018, 第 2 作者
（5） Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation, Nonlinear Dynamics, 2018, 第 2 作者
（6） Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通讯作者
（7） A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通讯作者
科研项目
（ 1 ） 适应复杂环境的模块化变形机器人关键技术/机器人自主行为产生方法, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
（ 2 ） 智能决策算法研究, 主持, 国家级, 2019-05--2020-12
（ 3 ） AGV系统软件平台研发, 主持, 部委级, 2017-09--2019-12
（ 4 ） 智能评估系统关键技术, 主持, 部委级, 2017-01--2018-12
（ 5 ） 复杂环境下目标识别算法研究, 主持, 国家级, 2017-09--2018-12
（ 6 ） 引入新大脑皮层视觉感知计算模型和深度信息的室内人体动作识别, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
