人工智能学院艾云峰 男 硕导
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-11-20 来源：研招办
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研究领域
智能机器人
嵌入式系统
计算机视觉
教育背景
2001-09--2006-07 中国科学院自动化研究所 工学博士
1997-09--2001-07 山东大学 理学学士
1997-09--2001-07 山东大学 理学学士
学历
-- 研究生
学位
-- 博士
工作经历
工作简历
2016-11~2017-04,卡内基梅隆大学, 博士后
2015-11~2016-10,卡内基梅隆大学, 访问学者
2006-07~现在, 中国科学院大学, 讲师、副教授
2015-11~2016-10,卡内基梅隆大学, 访问学者
2006-07~现在, 中国科学院大学, 讲师、副教授
社会兼职
教授课程
嵌入式微控制器编程
高级嵌入式微控制器编程
实时嵌入式操作系统
嵌入式系统实践
高级嵌入式微控制器编程
实时嵌入式操作系统
嵌入式系统实践
专利与奖励
奖励信息
（1） 优秀课程奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2010
（2） 优秀课程奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2008
（3） 面向工程硕士的嵌入式系统专业建设的研究与实践, 二等奖, 院级, 2008
（4） 优良课程奖, 二等奖, 研究所（学校）, 2007
（2） 优秀课程奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2008
（3） 面向工程硕士的嵌入式系统专业建设的研究与实践, 二等奖, 院级, 2008
（4） 优良课程奖, 二等奖, 研究所（学校）, 2007
专利成果
（ 1 ） 一种路口机控制方法及装置, 实用新型, 2005, 第 3 作者, 专利号: CN1971659
（ 2 ） 一种电子警察系统及其方法, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN1971658
（ 3 ） 一种电子警察和路口机装置及控制方法, 发明, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN1971657
（ 4 ） 一种路口机控制装置, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN2847413
（ 5 ） 一种电子警察装置, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN2847411
（ 2 ） 一种电子警察系统及其方法, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN1971658
（ 3 ） 一种电子警察和路口机装置及控制方法, 发明, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN1971657
（ 4 ） 一种路口机控制装置, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN2847413
（ 5 ） 一种电子警察装置, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN2847411
出版信息
发表论文
（1） Robust and Fast Registration of Infrared and Visible Images for Electro-Optical Pod, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 通讯作者
（2） Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction, Sci. Robot, 2019, 第 9 作者
（3） Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 第 5 作者
（4） Parallel reinforcement learning: a framework and case study, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 3 作者
（5） A Novel Affine and Contrast Invariant Descriptor for Infrared and Visible Image Registration, Remote Sensing, 2018, 通讯作者
（6） Visual Place Recognition in Long-term and Large-scale Environment based on CNN Feature, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2018, 通讯作者
（7） Siamese-ResNet: Implementing Loop Closure Detection based on Siamese Network, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2018, 通讯作者
（8） Robust Crack Detection in Concrete Structure Image Using Multi-Scale Enhancement and Visual Features, 2017 IEEE International Conference on Image Processing, 2017, 通讯作者
（9） Real-time Vehicle Queue Estimation of Large-scale Traffic Scene, 2017 2nd International Conference on Image, Vision and Computing, 2017, 通讯作者
（2） Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction, Sci. Robot, 2019, 第 9 作者
（3） Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 第 5 作者
（4） Parallel reinforcement learning: a framework and case study, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 3 作者
（5） A Novel Affine and Contrast Invariant Descriptor for Infrared and Visible Image Registration, Remote Sensing, 2018, 通讯作者
（6） Visual Place Recognition in Long-term and Large-scale Environment based on CNN Feature, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2018, 通讯作者
（7） Siamese-ResNet: Implementing Loop Closure Detection based on Siamese Network, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2018, 通讯作者
（8） Robust Crack Detection in Concrete Structure Image Using Multi-Scale Enhancement and Visual Features, 2017 IEEE International Conference on Image Processing, 2017, 通讯作者
（9） Real-time Vehicle Queue Estimation of Large-scale Traffic Scene, 2017 2nd International Conference on Image, Vision and Computing, 2017, 通讯作者
发表著作
（1） 嵌入式系统的组织与设计-基本方法与应用, 西潮出版社, 2005-08, 第 3 作者
科研活动
科研项目
参与会议
（1）An Optimal Scheduling Algorithm for Vehicular Application Specific Operating Systems 孙媛 艾云峰 2008-12-10
（2）OSGi based integrated service platform for automotive telematics 艾云峰 孙媛 黄武陵 乔盺 2007-12-13
（3）On Automatic and Dynamic Camera Calibration Based on Traffic Visual Surveillance 李元涛 朱凤华 艾云峰 2007-07-01
（4）A new Simulation Model for 4WS Vehicles based on Dynamic Tire Friction Model 艾云峰 周群植 张海涛 2006-08-13
（5）Time Analysis of Scheduling Sequences Based on Petri Nets for Distributed Real-Time Embedded Systems 张海涛 艾云峰 2006-08-12
（6）An OSGi and agent based control system architecture for smart home 张海涛 王飞跃 艾云峰 2005-03-19
（7）A hybrid vehicle model for advanced cruise control 周群植 艾云峰 包昊军 2004-10-12
（8）Design Considerations on Intelligent Tires Utilizing Wireless Passive Surface Acoustic Wave Sensors 张向文 王知学 盖磊夫 艾云峰 王飞跃 2004-06-09
（2）OSGi based integrated service platform for automotive telematics 艾云峰 孙媛 黄武陵 乔盺 2007-12-13
（3）On Automatic and Dynamic Camera Calibration Based on Traffic Visual Surveillance 李元涛 朱凤华 艾云峰 2007-07-01
（4）A new Simulation Model for 4WS Vehicles based on Dynamic Tire Friction Model 艾云峰 周群植 张海涛 2006-08-13
（5）Time Analysis of Scheduling Sequences Based on Petri Nets for Distributed Real-Time Embedded Systems 张海涛 艾云峰 2006-08-12
（6）An OSGi and agent based control system architecture for smart home 张海涛 王飞跃 艾云峰 2005-03-19
（7）A hybrid vehicle model for advanced cruise control 周群植 艾云峰 包昊军 2004-10-12
（8）Design Considerations on Intelligent Tires Utilizing Wireless Passive Surface Acoustic Wave Sensors 张向文 王知学 盖磊夫 艾云峰 王飞跃 2004-06-09
合作情况
项目协作单位
中国科学院自动化研究所
山东省科学院自动化研究所
山东省科学院自动化研究所
指导学生
现指导学生
齐洋 硕士研究生 125600-工程管理
张亚亚 硕士研究生 125600-工程管理
鲁小伟 硕士研究生 085208-电子与通信工程
李凌云 硕士研究生 085211-计算机技术
