中国科学院沈阳自动化研究所导师常健介绍
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-10-18 来源：研招办
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常健 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： changjian@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码：
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域
招生信息
招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
可变形机器人自主，仿生机器人
教育背景
2009-03--中国科学院大学沈阳自动化研究所 博士学位
学历
学位
工作经历
工作简历
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息
专利成果
出版信息
发表论文
（1） Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 第 1 作者
（2） 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法, 机器人, 2016, 第 1 作者
（3） 可变形机器人自主攀爬楼梯控制方法研究, 高技术通讯, 2016, 第 1 作者
（4） 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 2015, 第 4 作者
（2） 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法, 机器人, 2016, 第 1 作者
（3） 可变形机器人自主攀爬楼梯控制方法研究, 高技术通讯, 2016, 第 1 作者
（4） 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 2015, 第 4 作者
发表著作
科研活动
科研项目
（ 1 ） 水下仿生航行器高效高机动游动步态生成和控制方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2018-12
（ 2 ） 水下滑翔蛇形机器人运动机理研究, 参与, 市地级, 2015-01--2017-12
（ 3 ） 可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究, 参与, 国家级, 2015-01--2018-12
（ 2 ） 水下滑翔蛇形机器人运动机理研究, 参与, 市地级, 2015-01--2017-12
（ 3 ） 可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究, 参与, 国家级, 2015-01--2018-12
参与会议
合作情况
项目协作单位
指导学生
