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考试科目代码及名称 845 自动控制理论

一、考试范围及要点

“自动控制理论”涉及两门必修课程。重在线性定常系统的基本概念、基本 理论和方法，主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控 制系统的能力。考生应能：

1．建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换；

2．能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能；

3．能用时域、复域、频域的方法进行系统校正，达到期望的性能指标；

4．状态的概念、状态空间方程的建立与求解；

5．熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法；

6．掌握状态反馈和状态观测器的设计。

复习范围（针对指定参考书）：

《自动控制原理》为前六章的主要内容，或

《现代控制系统》为前十章（第三章除外）的主要内容；

《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。

二、考试形式与试卷结构

（一） 答卷方式：闭卷，笔试（需使用计算器）

（二） 答题时间：180 分钟

（三） 题型：包括判断、选择、简答、建模、计算、设计、证明等

（四） 各部分内容的考查比例：试卷满分为 150 分。其中：

自动控制原理（经典控制理论）的基本内容约 60%

线性系统理论（现代控制理论）的基本内容约 40%

参考书目名称 作者 出版社 版次 年份

自动控制原理 胡寿松 科学出版社 第六版 2013

线性系统理论和设计 仝茂达 中国科学技术大学出 版社 第二版 2012

现代控制系统 (Modern Control Systems) R.C. Dorf, R.H. Bishop 谢红卫等译 电子工业出版社 第十一 版 2011